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0757-22390755產品簡介(jiè):
同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!
通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的(de)防(fáng)護等級為IP67.
自由度(dù) | 6軸(zhóu) | |
負(fù)載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定(dìng)位精度² | ±0.07mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上(shàng)臂) | -80°~+206° | |
R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(手腕擺動) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 360°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 216N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容(róng)許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |