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  • 大連(lián)安川關(guān)節式機器人 GP50公(gōng)司

大連(lián)安川關(guān)節式機器人 GP50公司

產品簡介(jiè):

同級別優異(yì)的高速性能!新型機器人誕生!

通過同級別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬(bān)運能力(lì)!
通過改善加減速(sù)控製、無需依賴姿勢(shì),將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使(shǐ)用、維護(hù)的效率
簡單導入:采用一根(gēn)供電電纜,減少導入時間。
簡單(dān)維護:更換機(jī)內電纜時無需(xū)接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部(bù)的(de)防(fáng)護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度(dù)

6軸(zhóu)

負(fù)載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定(dìng)位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上(shàng)臂)

-80°~+206°

R軸(zhóu)(手腕(wàn)旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

360°/s

容許力矩

R軸(手臂旋(xuán)轉)

216N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容(róng)許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(zhóu)(手(shǒu)腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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